Даниил Бернулли родился 29 января 1700 года в Гронингене (Голландия).
Отец ученого, Иоганн Бернулли, преподавал математику в университете.
Бернулли принадлежал к династии великих ученых-математиков, которую прославили три ее представителя. Одним из них стал Даниил. Его старший брат, Николай, тоже подавал большие надежды, но умер молодым, не выдержав петербургского климата.